kalman filtering
::: در حال بارگیری لطفا صبر کنید :::
kalman filtering
statistic
نام کاربری : پسورد : یا عضویت | رمز عبور را فراموش کردم

صفحه اصلینرم افزار Rkalman filtering

تعداد بازدید : 294
نویسنده پیام
saba-ghotbi آفلاین


ارسال‌ها : 1
عضويت : 19 /5 /1393
kalman filtering

با سلام
من برای بخشی از کار پایان نامه ام نیاز به انجام روش فیلتر کالمن \"برای اصلاح داده ها\" می باشم، ممنون میشم اگر که خود شما در این زمینه اطلاعاتی دارید، بنده را راهنمایی فرمائید، و یا اگر کسی را می شناسیذ که در این مورد تخصصی دارند به من معرفی کنید.
با تشکر قطبی


یکشنبه 19 مرداد 1393 - 13:44
ارسال پیام نقل قول تشکر گزارش
javad-vhd آفلاین


ارسال‌ها : 37
عضويت : 16 /4 /1393
تشکر شده : 6
پاسخ : 1 RE kalman filtering :

سلام

ی آقایی رو پیدا کردم که تو دی ماه 90 پایان نامه ارشدش در مورد "خواص عددی فیلترکالمن برای یکسان سازی داده ها" میتونی باهاش مکاتبه کنی

اینم آدرس ایملش هست :

ezzat_faridnia@yahoo.com

عنوان پایان نامه در مقطع کارشناسی ارشد :
خواص عددی فیلترکالمن برای یکسان سازی داده ها
On numerical properties of the ensemble Kalman filter for data assimilation
استاد راهنما : ………… جناب آقای دکتر محمد علی فریبرزی عراقی……… عضو هیئت علمی دانشگاه ازاد تهران مرکز و مدیر مسئول نشریه ijm2cinternational Journal of Mathematical Modelling & Computations استاد مشاور : ………… جناب آقای دکتر حجت اله ادیبی………عضو هیئت علمی دانشگاه امیرکبیر
استاد داور : ………… جناب آقای دکتر رشیدی نیا………[font=tahoma,arial,helvetica,sans-serif]عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت و مدیرگروه ریاضی نگارش:
عزت الله فریدنیا
چکیده
فیلتر کالمن روشی بازگشتی و یکی از برگزیده ترین روش های یکسان سازی داده های متوالی است که در بسیاری از زمینه ها مورد استفاده قرار میگیرد و می تواند با کمک معادلات ریاضی و الگوریتمهای کاربردی ، معادلات پیش بینی را با تخمین متغیرهای حالت ، بهینه کرده و خطا را به حداقل برساند. با بررسی خواص عددی و تعمیم روش فیلتر کالمن (KF) و یکسان سازی داده ها ، به روش های فیلتر کالمن گروهی (EnKF) ، روش فیلتر ریشة دوم گروهی (EnSRF) ، قواعد کوادراتور فیلترکالمن گروهی (qEnKF) دست می یابیم و با مقایسة هر یک از روش ها به روشی مطلوب با کمترین خطا می رسیم.
در این پایان نامه تجزیه و تحلیل دقیق در مورد خطاهای عددیEnKF در یک محیط عمومی انجام شده است. مرزهای خطا ارائه شده اند و همگراییEnKF به فیلتر کالمن دقیق ایجاد شده است. که یکسان سازی مکرر داده ها ممکن است به خطاهای عددی بزرگتری درEnKF منجر شود . مثالهای عددی ارائه شده به منظور بررسی یافته های نظری و برای نشان دادن بهبود عملکردqEnKF می باشند.
امید است با کاربردی کردن این الگو مخصوصا در اقتصاد بتوانیم این اطمینان را به تردید برنامه ریزان کشور بدهیم که همانطور روزی دستیابی به فضا در تصور آدمیان نمی گنجید ، ما می توانیم با کاربردی کردن علم ریاضی به این امر تحقق بخشیم.
A B S T R A C T
Kalman Filter is a returning way and is one of most chosen ways about assimilation of consecutive data that use in many connections and by help of mathematics equations and application algorithms can optimize forecasted equations by estimating state variables and decrease the error. By studying numerical properties and by generating Kalman Filter method (KF) and data assimilation we reach to Ensemble Kalman Filter methods (EnKF) , Ensemble Square Root Filter ( EnSRF ) , Quadrature Rules Ensemble Kalman filter (qEnKF) and by correct comparing any method we reach to lowest error.
In this paper rigorous analysis on the numerical errors of the EnKF is conducted in a general setting. Error bounds are provided and convergence of the EnKF to the exact Kalman filter is established. That more frequent data assimilation may lead to larger numerical errors of the EnKF. Numerical examples are provided to verify the theoretical findings and to demonstrate the improved performance of the qEnKF.
We hope by application this pattern, special in economics consider the effect of country capital process and give trust to country planners just as people cannot imagine to reach to space, one day we can prove to be true by application mathematics to this method


یکشنبه 19 مرداد 1393 - 22:15
ارسال پیام نقل قول تشکر گزارش



برای ارسال پاسخ ابتدا باید لوگین یا ثبت نام کنید.



تمامي حقوق محفوظ است . طراح قالبــــ : روزیکســــ